Rivojlanish va ishlab chiqarish tarixi

MAGNABEND RIVOJLANISH VA ISHLAB CHIQARISH TARIXI
G'oyaning paydo bo'lishi:

1974 yilda men uy-joy elektron loyihalari uchun qutilar yasashim kerak edi.Buning uchun men o'zimga bir-biriga bog'lab qo'yilgan burchakli temirdan juda qo'pol varaq yasadim.Eng kamida, foydalanish juda noqulay va juda ko'p qirrali emas edi.Tez orada biror narsani yaxshiroq qilish vaqti keldi, deb qaror qildim.

Shunday qilib, men qanday qilib "to'g'ri" papkani yaratish haqida o'yladim.Meni tashvishga solgan narsa shundan iboratki, siqish tuzilmasi mashinaning tagiga yoki uchidan yoki orqasidan bog'lanishi kerak edi va bu men yasamoqchi bo'lgan ba'zi narsalarimga xalaqit beradi.Shunday qilib, men imon sakrashini qildim va dedim ... OK, keling, mahkamlagichni poydevorga bog'lamaylik, buni qanday qilishim mumkin?

Bu aloqani uzishning qandaydir yo'li bormi?
Ob'ektga biror narsa biriktirmasdan ushlab turishingiz mumkinmi?
Bu bema'ni savol bo'lib tuyuldi, lekin men savolni shu tarzda tuzganimdan so'ng, men mumkin bo'lgan javobni topdim: -

Siz narsalarga jismoniy aloqasi bo'lmagan holda ... FIELD orqali ta'sir qilishingiz mumkin!
Men elektr maydonlari*, tortishish maydonlari* va magnit maydonlar* haqida bilardim.Lekin buni amalga oshirish mumkinmidi?Haqiqatan ham ishlaydimi?
(* Bundan tashqari, shuni ta'kidlash joizki, zamonaviy fan hali "masofadagi kuch" qanday ishlashini to'liq tushuntirib bera olmaydi).

Magnet Experiment

Keyinchalik sodir bo'lgan voqea hali ham aniq xotira.
Men uy ustaxonasida edim va yarim tundan keyin va uxlash vaqti keldi, lekin men bu yangi g'oyani sinab ko'rish vasvasasiga qarshi tura olmadim.
Ko‘p o‘tmay men taqa magniti va bir parcha latun topdim.Men guruchni magnit bilan uning “qo‘riqchisi” orasiga qo‘ydim va barmog‘im bilan guruchni egdim!

Evrika!Bu ishladi.Guruchning qalinligi atigi 0,09 mm edi, lekin printsip o'rnatildi!

(Chapdagi fotosurat asl eksperimentni qayta qurish, lekin u bir xil komponentlardan foydalanmoqda).
Men hayajonlandim, chunki boshidanoq angladimki, agar g‘oyani amaliy yo‘l bilan amalga oshirish mumkin bo‘lsa, u lavhani qanday shakllantirish bo‘yicha yangi kontseptsiyani ifodalaydi.

Ertasi kuni men ishdagi hamkasbim Toni Greyngerga o'z g'oyalarim haqida gapirib berdim.U ham biroz hayajonlandi va men uchun elektromagnitning mumkin bo'lgan dizaynini chizib berdi.Shuningdek, u elektromagnitdan qanday kuchlarni olish mumkinligi haqida ba'zi hisob-kitoblarni amalga oshirdi.Toni men bilgan eng aqlli odam edi va men uni hamkasb sifatida qabul qilganim va uning katta tajribasiga ega bo'lganimdan juda baxtiyorman.
Avvaliga bu g'oya faqat juda yupqa metall plitalar uchun ishlayotganga o'xshardi, ammo bu meni davom ettirishga undash uchun etarlicha istiqbolli edi.

Erta rivojlanish:

Keyingi bir necha kun ichida men po'lat, mis sim va rektifikator oldim va birinchi elektromagnit papkamni qurdim!U hali ham ustaxonamda bor:

Prototype Magnabend

Ushbu mashinaning elektromagnit qismi haqiqiy asl nusxadir.
(Bu erda ko'rsatilgan old qutb va bükme nuri keyinchalik o'zgartirishlar edi).

Bu mashina juda qo'pol ishlagan bo'lsa ham!

Asl evrika lahzamda nazarda tutilganidek, siqish paneli mashinaning uchida, orqa tomonida yoki biron bir joyda poydevorga biriktirilishi shart emas edi.Shunday qilib, mashina butunlay ochiq va ochiq tomoqli edi.

Ammo ochiq-oydin jihat, agar bükme nurining ilgaklari ham biroz noan'anaviy bo'lsa, to'liq amalga oshirilishi mumkin edi.

Kelgusi oylarda men yarim ilgakning bir turi ustida ishladim, uni "chashka ilmi" deb atadim, men yaxshiroq ishlaydigan mashina qurdim (Mark II), Avstraliya Patent idorasiga Muvaqqat patent spetsifikatsiyasini topshirdim va men ham paydo bo'ldim. "Ixtirochilar" deb nomlangan ABC televizion dasturi.Mening ixtirom o'sha hafta g'olibi sifatida tanlandi va keyinchalik o'sha yil uchun finalchilardan biri sifatida tanlandi (1975).

Mark 2A bender

Chap tomonda Mark II eguvchisi Sidneyda "Ixtirochilar" finalida paydo bo'lganidan keyin namoyish etilgan.

Quyida ko'rsatilganidek, "chashka menteşesi" ning yanada rivojlangan versiyasidan foydalanilgan:

Cup hinge

1975 yil davomida men Geoff Fenton bilan Xobartdagi ixtirochilar uyushmasining yig'ilishida uchrashdim (1975 yil 3 avgust).Jeoff "Magnabend" ixtirosiga juda qiziqdi va uchrashuvdan so'ng u bilan yaqindan tanishish uchun mening joyimga qaytib keldi.Bu Jeoff bilan mustahkam do'stlik va keyinchalik biznes hamkorligining boshlanishi bo'lishi kerak edi.
Jeoff muhandislik fakulteti bitiruvchisi va o'zi juda aqlli ixtirochi edi.U mashinaning to'liq ochiq potentsialini amalga oshirishga imkon beradigan ilgak dizayniga ega bo'lish muhimligini tushundi.
Mening "chashka ilmog'im" ishladi, lekin 90 darajadan oshiq nur burchaklari uchun jiddiy muammolarga duch keldi.

Geoff markazsiz menteşalarga juda qiziqib qoldi.Menteşelarning bu klassi menteşe mexanizmidan butunlay tashqarida bo'lishi mumkin bo'lgan virtual nuqta atrofida aylanishni ta'minlaydi.

Pantograph Hinge1

Bir kuni (1976 yil 1-fevral) Geoff g'ayrioddiy va innovatsion ko'rinishdagi ilgakning rasmini ko'rsatdi.Men hayratda qoldim!Men ilgari hech qachon uzoqdan bunday narsalarni ko'rmaganman!
(Chapdagi rasmga qarang).

Men bu 4 barli ulanishlarni o'z ichiga olgan o'zgartirilgan pantograf mexanizmi ekanligini bilib oldim.Biz hech qachon bu ilgakning to'g'ri versiyasini yaratmaganmiz, lekin bir necha oy o'tgach, Geoff biz yaratgan takomillashtirilgan versiyani taklif qildi.
Yaxshilangan versiyaning ko'ndalang kesimi quyida ko'rsatilgan:

Pantograph hinge drawing

Ushbu ilgakning "qo'llari" kichik kranklar orqali asosiy aylanma elementlarga parallel ravishda saqlanadi.Bularni quyidagi fotosuratlarda ko'rish mumkin.Kranklar faqat umumiy menteşe yukining ozgina qismini olishi kerak.

Pantograph hinge2

Ushbu mexanizmning simulyatsiyasi quyidagi videoda ko'rsatilgan.(Ushbu simulyatsiya uchun Dennis Aspoga rahmat).

https://youtu.be/wKxGH8nq-tM

Garchi bu menteşe mexanizmi juda yaxshi ishlagan bo'lsa-da, u hech qachon haqiqiy Magnabend mashinasiga o'rnatilmagan.Uning kamchiliklari shundaki, u bükme nurining to'liq 180 daraja aylanishini ta'minlamagan, shuningdek, unda juda ko'p qismlar mavjud edi (garchi ko'p qismlar bir-biriga o'xshash bo'lsa ham).

Ushbu ilgak ishlatilmaganining yana bir sababi, Jeoff o'zining quyidagi narsalarni o'ylab topishi edi:
Uch eksenli menteşe:

Uch eksenli ilgak 180 daraja aylanishni ta'minladi va qismlarning o'zi murakkabroq bo'lsa-da, kamroq qismlarga muhtoj bo'lganligi sababli oddiyroq edi.
Uch eksenli menteşe bir necha bosqichlardan o'tib, etarlicha barqaror dizaynga erishdi.Biz har xil turlarni Trunnion menteşe, sferik ichki menteşe va sharsimon tashqi menteşe deb ataymiz.

Sferik tashqi ilgak quyidagi videoda taqlid qilingan (Ushbu simulyatsiya uchun Jeyson Uollisga rahmat):

https://youtu.be/t0yL4qIwyYU

Ushbu dizaynlarning barchasi AQSh Patent spetsifikatsiyasi hujjatida tasvirlangan.(PDF).

Magnabend menteşesi bilan bog'liq eng katta muammolardan biri shundaki, uni qo'yish uchun hech qanday joy yo'q edi!
Mashinaning uchlari tashqarida, chunki biz mashinaning ochiq bo'lishini xohlaymiz, shuning uchun u boshqa joyga ketishi kerak.Bükme nurining ichki yuzi va magnitning old qutbining tashqi yuzi o'rtasida haqiqatan ham joy yo'q.
Bo'sh joy bo'shatish uchun biz egilish nurlari va old qutbda lablar bilan ta'minlashimiz mumkin, ammo bu lablar egilish nurining mustahkamligini va magnitning siqish kuchini buzadi.(Ushbu lablarni yuqoridagi pantograf ilgagining fotosuratlarida ko'rishingiz mumkin).
Shunday qilib, menteşe dizayni ingichka bo'lishi kerakligi o'rtasida cheklangan, shunda faqat kichik lablar kerak bo'ladi va qalin bo'lishi kerak, shuning uchun u etarlicha mustahkam bo'ladi.Bundan tashqari, virtual aylanishni ta'minlash uchun markazsiz bo'lish zarurati, yaxshisi magnitning ish joyidan yuqorida.
Bu talablar juda baland tartibni tashkil etdi, lekin Geoffning juda ixtirochi dizayni talablarga yaxshi javob berdi, garchi eng yaxshi murosalarni topish uchun juda ko'p ishlab chiqish ishlari (kamida 10 yilga cho'zilgan) kerak edi.

Agar so'ralsa, men ilgaklar va ularning rivojlanishi haqida alohida maqola yozishim mumkin, ammo hozircha biz tarixga qaytamiz:

Litsenziya asosida ishlab chiqarish shartnomalari:
Kelgusi yillarda biz bir qator "Ishlab chiqarish-litsenziya ostida" shartnomalarini imzoladik:

1976 yil 6 fevral: Nova Machinery Pty Ltd, Osborn Park, G'arbiy Avstraliya.

1982 yil 31 dekabr: Thalmann Constructions AG, Frauenfeld, Shveytsariya.

1983 yil 12 oktyabr: Roper Whitney Co, Rokford, Illinoys, AQSh.

1983 yil 1 dekabr: Jorg mashina zavodi, Amersfort, Gollandiya

(Agar manfaatdor tomon so'rasa, qo'shimcha tarix).